冲压机器人的分类方法很多,可根据驱动方式、承载重量、坐标类型、控制方法和轨迹进行分类。根据轨迹,冲压机器人可分为点轨迹、机械手和连续轨迹机械手;根据驱动方式可分为冲压机器人、机械式机械手、液压机械手、气动机械手和电动机械手;
冲压机器人的分类方法很多,可根据驱动方式、承载重量、坐标类型、控制方法和轨迹进行分类。
根据轨迹,冲压机器人可分为点轨迹、机械手和连续轨迹机械手;
根据驱动方式可分为冲压机器人、机械式机械手、液压机械手、气动机械手和电动机械手;
根据坐标类型,冲压机器人可分为笛卡尔坐标机械手、圆柱坐标机械手、极坐标机械手和多关节机械手;
根据控制方法可分为固定程序控制、冲压机器人和可变程序控制机械手;
根据移动重量,可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手、冲压机器人等。