冲压机器人的分类方法很多，可根据驱动方式、承载重量、坐标类型、控制方法和轨迹进行分类。

  根据轨迹，冲压机器人可分为点轨迹、机械手和连续轨迹机械手；

  根据驱动方式可分为冲压机器人、机械式机械手、液压机械手、气动机械手和电动机械手；

  根据坐标类型，冲压机器人可分为笛卡尔坐标机械手、圆柱坐标机械手、极坐标机械手和多关节机械手；

  根据控制方法可分为固定程序控制、冲压机器人和可变程序控制机械手；

  根据移动重量，可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手、冲压机器人等。